L'ID-5100 è progettato per apprezzare meglio le potenzialità del sistema digitale DStar* in sinergia con le nuove tecnologie come la connettività Bluetooth® e il sistema operativo Android per il controllo a terminale della seconda stazione (è richiesta l'unità opzionale UT-133, mentre il software Android è disponibile gratuitamente).
Oltre al nuovo microfono auricolare Bluetooth® VS-3, possono essere utilizzati accessori audio Bluetooth® di terze parti (anche se in alcuni casi la completa compatibilità non è garantita).
L'unità digitale standard permette lo stand-by simultaneo per le due bande (DV Dual Watch).
Il nuovo motore integrato GPS è più sensibile e aggancia più velocemente il segnale dei satelliti rispetto ai modelli precedenti. Il controller separato è dotato di schermo LCD touch screen di tipo "responsive".
La funzione di ricerca automatica dei ripetitori è stata migliorata in modo da includere anche i ripetitori analogici (I dati relativi ad alcuni ripetitori possono non essere disponibili per alcune versioni o aree geografiche). Bande indipendenti VHF e UHF (possibilità di ricezione VV/UU). 50W di potenza RF. Funzione DR mode migliorata (include anche i ripetitori analogici).
Aggiunta la funzione "Nearby Repeater Scan" in modalità DR scan.
Miglioramento della funzione D-PRS
Possibilità di utilizzare il reflector D-Plus (è possibile selezionare "reflector" nel campo TO).
Funzione DV Dual Watch per attendere simultaneamente due voice streams in modo DV (può decodificare solo uno stream).
Tasto Home (stessa funzione come nell'ID-51)
1000 canali di memoria / Numero di memorie RPT superiore all'ID-51.
GPS entro-contenuto (nel controller, non è possibile la connessione con antenna esterna).
ESN (Electronic Serial Number) / lettore per SD Card slot (nel corpo principale dell'apparato).
L'unità Bluetooth® UT-133 opzionale permette la connessione di accessori audio e terminali Android (CI-V via profilo Bluetooth SPP).
L'auricolare/microfono Bluetooth® VS-3 con regolazione del volume, il PTT e 3 pulsanti programmabili.
L'applicazione Android RS-MS1A scaricabile gratuitamente consente il controllo delle operazioni radio in modalità DR, lo scambio di messaggi di testo e immagini e di visualizzare la posizione GPS su Google Map.
Il nuovo microfono per controllo remoto HM-207 è fornito in dotazione. A causa dei cambiamenti nell'interfaccia utente, il microfono HM-133 non è più utilizzabile per il controllo dell'apparato (es. il controllo del menu dai tasti del microfono remoto non è più supportato/possibile).
Grazie al nuovo firmware alcune caratteristiche presenti nei modelli della precedente generazione di apparati D-Star non sono più necessarie e quindi eliminate, come ad esempio:
- Ricevitore a larga (riceve solo le seguenti gamme 118-137 MHz (AM), 137-174 MHz, 375-550 MHz)
- Secondo connettore d'antenna per funzione RX Diversity
- Connettività per TNC/modem a 9600bps
- Decoder DTMF (e controllo mini-repeater)
- Clonazione Radio - Radio mediante cavo
- Registrazione automatica del nominativo/ripetitore, non più necessaria grazie alla modalità DR. Fornito completo di: microfono palmare HM-207, cavo di separazione OPC-837 da 3,5 metri, kit staffa di montaggio, supporto per connettore microfono, staffa per controllo remoto, gancio appendi-microfono, fusibile di scorta e manuale d'uso | 
